Новости

Jan 27, 2024

Процесс и контроль сегодня

26.04.2023 FANUC UK Ltd Экспертиза в области автоматизации от FANUC поддержала впрыскивание

04.26.2023 ООО «ФАНУК ЮК»

Опыт компании FANUC в области автоматизации помог компании Mitre Plastics, производящей литье под давлением, разработать гибкую шестиосную роботизированную ячейку в рамках ее последнего проекта для производителя бытовой техники. После первого рассмотрения решения о коботах, компания Mitre Plastics вместо этого с помощью FANUC ввела в эксплуатацию более быструю, экономичную и более гибкую систему промышленных роботов, что помогло компании выполнить контракт с крупным клиентом.

Компания Mitre Plastics, расположенная на северо-востоке Англии и имеющая 50-летнюю историю, в 2019 году получила приглашение на производство крупносерийной детали с латунной вставкой для производителя бытовой техники, требующего повторяемого и высокоскоростного решения для загрузки вставки. . Чтобы получить представление о том, как можно производить деталь на имеющейся у нее литьевой машине FANUC ROBOSHOT α-S220iB, компания Mitre Plastics обратилась к неназванному поставщику систем автоматизации с просьбой разработать концептуальное решение.

«Они предложили использовать коллаборативного робота в сочетании с нашей существующей машиной для литья под давлением и трехосным роботом для загрузки вставок», - вспоминает генеральный директор Майкл Брекон.

Однако, будучи существующим клиентом FANUC в области литья под давлением и, следовательно, уверенным в знаниях и опыте компании в области автоматизации, компания Mitre Plastics решила обратиться за советом к FANUC, прежде чем совершать покупку кобота.

Альтернативный подход

«Когда мы направили в FANUC предложение обсудить предоставление дополнительного оборудования и работу по интеграции для решения, возникли вопросы о том, как оно будет работать на практике», — говорит Майкл.

Обзор выявил ряд ограничений предлагаемого решения, и инженеры FANUC пришли к выводу, что это приложение не полностью подходит для кобота. Старший инженер по интеграции FANUC Джеймс Пойнтер объясняет, почему:

«Во-первых, коллаборативные роботы предназначены для работы без присмотра, но в этом случае требовалась охрана, что увеличивало стоимость. Во-вторых, предложение заключалось в том, чтобы установить кобота на формовочную машину на высоте головы, что не соответствовало бы нормам охраны труда и техники безопасности. ... И в-третьих, коботы по своей природе медленны, тогда как ключ к литью под давлением — минимизировать время открытия формы для максимальной производительности».

Бесшовное партнерство

Вместо кобота FANUC предложила более простое, быстрое, эффективное и гибкое решение, включающее шестиосную роботизированную ячейку. Чтобы помочь в этом альтернативном подходе, компания привлекла Hi-Tech, своего долгосрочного стратегического партнера по обработке и интеграции литьевого формования. Обе компании слаженно работали над разработкой решения, которое включало замену существующего трехосного робота шестиосным роботом с боковым входом. Для этого необходимо взять четыре вставки из чаши подачи, войти в формовочную машину через боковую дверь, поместить вставки в форму в правильной ориентации, извлечь готовый компонент из формы и провести проверки после формования — и все это в пределах указанного времени цикла.

«С целью снижения стоимости и сложности существующей системы мы разработали автономный модуль промышленной автоматизации», — говорит Джеймс.

Поскольку все стороны остались довольны этой концепцией, компания FANUC затем смоделировала ячейку с помощью своего фирменного программного обеспечения ROBOGUIDE и завершила исследования времени цикла, чтобы определить оптимальную модель робота с лучшим соотношением цены и производительности на протяжении всего срока службы системы.

«ROBOGUIDE позволяет нам исследовать, как различные характеристики могут влиять на жизненный цикл. Это моделирование показало нам, что нам нужен радиус действия 1,8 м и полезная нагрузка 35 кг для размещения привода и датчиков, необходимых для двустороннего захвата, что привело нас к M-20iD /35», — говорит Джеймс.

Гибкость прежде всего

Гибкость также была важным фактором в этом проекте, поскольку, хотя контракт был большим, на формовочной машине все еще нужно было выполнить другие работы. По словам Джеймса, это сделало шестиосного робота идеальным:

«Как следует из названия, с трехосным роботом у вас есть три оси движения: вверх и вниз, влево и вправо, вперед и назад, поэтому, когда захват опускается, вы не можете изменить угол. для сравнения, дает вам полное вращение и, следовательно, свободное движение. При производстве пластиковых деталей с формованными вставками эта свобода движения неоценима, поскольку точность и аккуратность являются ключом к успешному производству».